Localização
O município está situado no sul do estado, às margens do rio Itapemirim, ocupando uma área de 892,9 km², Cachoeiro também é banhado por mais 4 rios, o Rio Castelo, o Rio Estrela do Norte,o Rio Fruteiras e o Rio Floresta. A sua sede localiza-se a 20º50'56" de latitude sul e 41º06'46" de longitude oeste, a uma altitude média de 35 metros, sendo o bairro de menor altitude Centro - 35 metros - e o de maior altitude Condomínio Residencial Montanha - 210 metros.
Distâncias entre estados
| Localização | Trajeto | Distância |
|---|---|---|
| Vitória - ES | via BR-101 | 140 Km |
| Rio de Janeiro - RJ | via BR-101 | 401 Km |
| Minas Gerais - MG | via BR-262 e BR-135 | 680 Km |
| São Paulo - SP | via BR-101 e BR-116 | 820 Km |
| Distrito Federal - DF | via BR-040 | 1222 Km |
| Bahia - BH | via BR-116 | 1237 Km |
| Goiás - GO | via BR-040 | 1450 Km |
| Sergipe - SE | via BR-101 | 1523 Km |
| Paraná - PR | via BR-101 | 1572 Km |
| Santa Catarina - SC | via BR-116 | 1560 Km |
| Alagoas - AL | via Rod. Gov. Mário Covas e BR-101 | 1710 Km |
| Pernambuco - PE | via Rod. Gov. Mário Covas e BR-101 | 1793 Km |
| Mato Grosso do Sul - MS | via BR-374 | 1847 Km |
| Rio Grande do Sul - RS | via BR-101 | 1956 Km |
| Tocantins - TO | via BR-040 | 2019 Km |
| Paraíba - PA | via Rod. Gov. Mário Covas e BR-101 | 2041 Km |
| Piauí - PI | via Rod. Gov. Mário Covas e BR-101 | 2047 Km |
| Ceará - CE | via Rod. Gov. Mário Covas, BR-101 e BR-116 | 2099 Km |
| Rio Grande de Norte - RN | via Rod. Gov. Mário Covas e BR-101 | 2210 Km |
| Maranhão - MA | via Rod. Gov. Mário Covas | 2610 Km |
| Pará - PA | via BR-040 | 3162 Km |